Salut ! Je réponds à mon propre post parce que, à force d'explorer, j'ai fini par trouver une solution.
J'ai d'abord constaté que le coupe-feu de Vidéotron bloquait le service de spooler d'impression. J'ai créé une règle autorisant le spooler. Ça a réglé le problème pour une des imprimantes mais pas les deux.
J'ai ensuite lu sur un autre forum qu'un réseau public pouvait causer ce genre de problème (Message l'imprimante ne répond pas). Dans Windows, j'ai changé le statut de mon réseau de public à privé et depuis lors les deux imprimantes fonctionnenet normalement et je reçois les messages de l'imprimante ( niveau d'encre, plus de palpier, etc) normalement. Et en terminant merci à PascalP pour sa suggestion.