Selon le site de Logitech, leurs télécommandes Harmony seraient compatibles avec les terminaux Helix qui sont des Arris Xi6
https://support.myharmony.com/fr-ca/compatibility
Par contre, difficile à dire si une télécommande Harmony va pouvoir se connecter en RF comme la télécommande Helix et si les commandes vocales vont fonctionner.